Estructura: Los anillos interior y exterior de una rótula tienen forma esférica y están conectados por bolas de acero y una jaula. El diseño esférico de ambos anillos permite que el rodamiento se auto-alinee en todas las direcciones.
Principio de funcionamiento: cuando fuerzas externas actúan sobre el rodamiento esférico, las bolas de acero entre los anillos interior y exterior soportan la carga, lo que permite que el rodamiento resista fuerzas radiales y axiales. Al mismo tiempo, las superficies esféricas de los anillos interior y exterior permiten que el rodamiento se autoalinee, lo que reduce la fricción y el desgaste durante el funcionamiento.