Las rótulas se clasifican principalmente en dos tipos según sus principios de funcionamiento y características estructurales: rótulas giratorias y rótulas fijas.
Rótulas giratorias
Las rótulas giratorias permiten un movimiento de rotación dentro de un cierto rango entre dos componentes conectados. Estas juntas suelen presentar una gran área de contacto esférica, lo que distribuye eficazmente las cargas y reduce la concentración de tensiones. Las rótulas giratorias se utilizan ampliamente en maquinaria, juntas robóticas y otras aplicaciones que requieren movimientos frecuentes.
Rótulas fijas
Las rótulas fijas se utilizan principalmente para conectar estructuras estacionarias, ofreciendo resistencia al impacto y la vibración. Por lo general, están construidos con materiales rígidos y proporcionan estabilidad y gran capacidad de carga-. Las rótulas fijas desempeñan un papel vital en la industria aeroespacial, la construcción de puentes, la arquitectura y campos relacionados.